เมื่อสรุปช่วงเวลา เราใช้กฎของสัญญาณ Termekh: ทวนเข็มนาฬิกา "+", ตามเข็มนาฬิกา "-" นี่ไม่ใช่ถ้อยคำ แต่จำง่ายกว่ามาก
หลายคนมีปัญหา: จะเข้าใจได้อย่างไรว่าแรงหมุนโครงสร้างในทิศทางใด?
คำถามนั้นไม่ยากนัก และหากคุณรู้เทคนิคบางอย่างก็จะเข้าใจได้ง่ายทีเดียว
มาเริ่มกันง่ายๆ เรามีไดอะแกรม
ตัวอย่างเช่น เราต้องการผลรวมของช่วงเวลาที่เกี่ยวกับจุด A
ไปตามลำดับจากซ้ายไปขวา:
Ra และ Ha จะไม่ให้โมเมนตัม เนื่องจากพวกเขาทำที่จุด A และพวกเขาจะไม่มีไหล่มาถึงจุดนี้
นี่คือตัวอย่าง: เส้นสีเขียวคือสายไฟ Ra เส้นสีเหลืองคือ Na ไม่มีไหล่ให้ชี้ A เพราะ มันอยู่บนแนวปฏิบัติของกองกำลังเหล่านี้
มาต่อกัน ช่วงเวลาที่เกิดขึ้นในความฟิตของหม่า จากช่วงเวลานั้นค่อนข้างง่ายในทิศทางที่ทุกคนจะเข้าใจ ในกรณีนี้คือทิศทางทวนเข็มนาฬิกา
แรงจากโหลดแบบกระจาย Q พุ่งลงมาด้วยแขน 2.5 มันเปลี่ยนโครงสร้างของเราที่ไหน?
ทิ้งกองกำลังทั้งหมดยกเว้น Q โปรดจำไว้ว่า ณ จุด A เรามี "ตะปู" ตอกเข้าไป
หากเราจินตนาการว่าจุด A เป็นศูนย์กลางของหน้าปัดนาฬิกา เราจะเห็นว่าแรง Q หมุนลำแสงของเราตามเข็มนาฬิกา ซึ่งหมายความว่าเครื่องหมายจะเป็น "-"
จุด A เป็นจุดศูนย์กลางของแป้นหมุน และ F หมุนลำแสงทวนเข็มนาฬิกา เครื่องหมายจะเป็น "+"
ทันทีที่ทุกอย่างชัดเจนจะหมุนทวนเข็มนาฬิกาซึ่งหมายความว่าจะหมุนลำแสงไปในทิศทางเดียวกัน
มีช่วงเวลาอื่น:
มีกรอบให้ เราต้องบวกช่วงเวลาเกี่ยวกับจุด A
เราพิจารณาเฉพาะแรง F เท่านั้น อย่าสัมผัสปฏิกิริยาในซีล
แล้วแรง F หมุนโครงสร้างสัมพันธ์กับจุด A ในทิศทางใด
สำหรับสิ่งนี้ก่อนหน้านี้เราวาดแกนจากจุด A และสำหรับ F - แนวการกระทำของแรง
ตอนนี้ทุกอย่างชัดเจน - โครงสร้างหมุนตามเข็มนาฬิกา
ดังนั้นจึงไม่น่าจะมีปัญหาเรื่องทิศทาง
โมเมนต์ของแรงที่สัมพันธ์กับจุด O คือเวกเตอร์ โมดูลัสซึ่งมีค่าเท่ากับผลคูณของโมดูลัสของแรงที่ไหล่ - ระยะทางที่สั้นที่สุดจากจุด O ถึงแนวการกระทำของแรง ทิศทางของเวกเตอร์ของโมเมนต์ของแรงตั้งฉากกับระนาบที่ผ่านจุดและเส้นกระทำของแรง ดังนั้น เมื่อมองไปในทิศทางของเวกเตอร์ของโมเมนต์ การหมุนกระทำโดยแรงรอบจุด O เกิดขึ้นตามเข็มนาฬิกา
ถ้ารู้จักเวกเตอร์รัศมี จุดบังคับที่สัมพันธ์กับจุด O แล้วโมเมนต์ของแรงนี้สัมพันธ์กับ O จะแสดงดังนี้
อันที่จริง โมดูลของผลิตภัณฑ์ข้ามนี้:
.
(1.9)
ตามภาพ ดังนั้น:
เวกเตอร์ เช่นเดียวกับผลลัพธ์ของผลิตภัณฑ์เวกเตอร์ ตั้งฉากกับเวกเตอร์ที่อยู่ในระนาบ Π ทิศทางของเวกเตอร์คือการมองในทิศทางของเวกเตอร์นี้ การหมุนที่สั้นที่สุดคือตามเข็มนาฬิกา กล่าวอีกนัยหนึ่ง เวกเตอร์ขยายระบบของเวกเตอร์ () ไปยังแฝดสามทางขวา
เมื่อทราบพิกัดของจุดที่ใช้แรงในระบบพิกัด จุดกำเนิดที่ตรงกับจุด O และเส้นโครงของแรงบนแกนพิกัดเหล่านี้ โมเมนต์ของแรงสามารถกำหนดได้ดังนี้
.
(1.11)
โมเมนต์ของแรงรอบแกน
การฉายภาพโมเมนต์แรงรอบจุดบนแกนบางตัวที่ผ่านจุดนี้เรียกว่า โมเมนต์ของแรงรอบแกน
โมเมนต์ของแรงรอบแกนคำนวณจากโมเมนต์ของการฉายภาพของแรงบนระนาบ Π ซึ่งตั้งฉากกับแกน สัมพันธ์กับจุดตัดของแกนกับระนาบ Π:
เครื่องหมายของโมเมนต์ถูกกำหนดโดยทิศทางของการหมุน ซึ่งมีแนวโน้มที่จะให้แรง F⃗ Π แก่ร่างกาย หากมองไปในทิศทางของแกนออซ แรงจะหมุนร่างกายตามเข็มนาฬิกา จากนั้นโมเมนต์จะถูกถ่ายด้วยเครื่องหมายบวก มิฉะนั้น - ลบ
1.2 คำชี้แจงของปัญหา
การหาค่าปฏิกิริยาของตัวรองรับและบานพับ C
1.3 อัลกอริทึมในการแก้ปัญหา
มาแบ่งโครงสร้างออกเป็นส่วนๆ และพิจารณาสมดุลของแต่ละโครงสร้างกัน
พิจารณาความสมดุลของโครงสร้างทั้งหมดโดยรวม (รูปที่ 1.1)
มาเขียนสมการดุลยภาพ 3 สมการสำหรับโครงสร้างทั้งหมดกัน:
พิจารณาดุลยภาพทางด้านขวาของโครงสร้าง (รูปที่ 1.2)
มาเขียนสมการดุลยภาพ 3 สมการทางขวาของโครงสร้างกัน
โมเมนต์ของแรงที่สัมพันธ์กับจุดหนึ่งพิจารณาจากผลคูณของโมดูลัสของแรงด้วยความยาวของเส้นตั้งฉากที่ตกจากจุดหนึ่งไปยังแนวการกระทำของแรง (รูปที่ 4)
รูปที่ 4 - โมเมนต์ของแรง F เทียบกับจุด O
เมื่อวัตถุถูกตรึงที่จุด O แรง F มักจะหมุนรอบจุดนี้ จุด O ซึ่งสัมพันธ์กับโมเมนต์นั้นเรียกว่าจุดศูนย์กลางของโมเมนต์ และความยาวของฉากตั้งฉาก a เรียกว่าไหล่ของแรงที่สัมพันธ์กับจุดศูนย์กลางของโมเมนต์
โมเมนต์ของแรง F เทียบกับ O ถูกกำหนดโดยผลคูณของแรงที่ไหล่
MO (F) = F ก.
โมเมนต์ถือเป็นบวกหากแรงมีแนวโน้มที่จะหมุนร่างกายตามเข็มนาฬิกาและลบ - ทวนเข็มนาฬิกา เมื่อแนวการกระทำของแรงผ่านจุดนี้ โมเมนต์ของแรงที่สัมพันธ์กับจุดนี้จะเป็นศูนย์ เนื่องจากในกรณีที่อยู่ระหว่างการพิจารณา ไหล่ a = 0 (รูปที่ 5)
รูปที่ 5 - การหาเครื่องหมายของโมเมนต์แรงที่สัมพันธ์กับจุด
มีความแตกต่างที่สำคัญอย่างหนึ่งระหว่างโมเมนต์ของคู่รักและโมเมนต์ของกำลัง ค่าตัวเลขและทิศทางของโมเมนต์ของแรงคู่นั้นไม่ได้ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของคู่นี้ในระนาบ ค่าและทิศทาง (เครื่องหมาย) ของโมเมนต์ของแรงขึ้นอยู่กับตำแหน่งของจุดที่สัมพันธ์กับโมเมนต์ที่กำหนด
สมการสมดุลสำหรับระบบระนาบของแรง
เงื่อนไขสำหรับความสมดุลของแรงบนระนาบ: สำหรับความสมดุลของระบบแรงที่ตั้งอยู่ในระนาบโดยพลการ จำเป็นและเพียงพอที่เวกเตอร์หลักและโมเมนต์หลักของแรงเหล่านี้สัมพันธ์กับจุดศูนย์กลางใดๆ แยกจากกัน มีค่าเท่ากับศูนย์ .
F GL = 0; M GL = Σ MO (F ผม) = 0
เราได้รับรูปแบบพื้นฐานของสมการสมดุล:
ในทางทฤษฎี สมการของโมเมนต์สามารถเขียนลงในเซตอนันต์ได้ แต่ในทางปฏิบัติ เพื่อแก้ปัญหาบนระนาบ สมการดุลยภาพสามสมการก็เพียงพอแล้ว ในแต่ละกรณีจะใช้สมการที่ไม่ทราบค่าเดียว
ในกรณีต่างๆ จะใช้สมการดุลยภาพสามกลุ่มดังนี้
1. สมการสมดุลรูปแบบแรก
2. รูปแบบที่สองของสมการดุลยภาพ
3. สมการสมดุลรูปแบบที่สาม
สำหรับระบบแรงคู่ขนาน (รูปที่ 43) สามารถวาดสมการสมดุลได้เพียงสองสมการเท่านั้น:
ตัวอย่าง.
ที่ให้ไว้: F = 24 kH; q = 6 kN / m; M = 12 kN m α = 60 °; a = 1.8 ม.; b = 5.2 ม. c = 3.0 ม. กำหนดปฏิกิริยา V A, H A และ V B (รูปที่ 6)
รูปที่ 6 - ลำแสงรองรับสองตัวที่ให้มา
เราละทิ้งการเชื่อมต่อ (รองรับ A และ B) แทนที่การกระทำด้วยปฏิกิริยา: การสนับสนุนคงที่มีปฏิกิริยา V А (แนวตั้ง) และ H А (แนวนอน) การสนับสนุนที่เคลื่อนย้ายได้ - ปฏิกิริยา V B (แนวตั้ง) เราเลือกระบบพิกัด XY ที่มีจุดเริ่มต้นในส่วนรองรับด้านซ้าย เรากำหนดผลลัพธ์ของโหลดแบบกระจาย:
Q = q · a 2 = 6 · 5.2 = 31.2 kN
เราวาดไดอะแกรมการออกแบบของลำแสง (รูปที่ 7)
รูปที่ 7 - โครงร่างการออกแบบของลำแสง
สำหรับระบบระนาบของแรงที่ได้มา เราเขียนสมการดุลยภาพ:
∑F ix = 0; H A - F · cos60 ° = 0;
∑F ฉัน у = 0; V A - F · cos30 ° - Q + V B = 0;
∑М А (F ผม) = 0; Q · (1.8 + 2.6) + F · cos30 ° · (1.8 + 5.2) - M - V B · (1.8 + 5.2 + 3) = 0
เราแก้ระบบสมการ
HA = F · cos60 ° = 24 · 0.5 = 12 kN;
V A = F cos30 ° + Q - V B = 24 0.866 + 31.2 - 27.08 = 24.9 kN
เพื่อตรวจสอบความถูกต้องของวิธีแก้ปัญหา เราเขียนผลรวมของโมเมนต์ที่สัมพันธ์กับจุดที่ใช้แรงเอียง F:
∑MA (F i) = VA (1.8 + 5.2) - Q 2.6 - M - VB 3 = 24.9 7 - 31.2 2.6 - 12 - 27, 08 3 = - 0.06
คำตอบ: ปฏิกิริยารองรับของลำแสงคือ V A = 24.9 kN; V B = 27.08 kN; HA = 12 kN.
คำถามควบคุม:
1. อะไรเป็นตัวกำหนดผลกระทบของกองกำลังคู่หนึ่ง?
2. ผลของการกระทำของกองกำลังคู่หนึ่งขึ้นอยู่กับตำแหน่งของมันในระนาบหรือไม่?
3.ค่าและทิศทางของโมเมนต์ของแรงที่สัมพันธ์กับจุดนั้นขึ้นอยู่กับตำแหน่งสัมพัทธ์ของจุดนี้และแนวการกระทำของแรงหรือไม่?
4. โมเมนต์ของแรงรอบจุดเท่ากับศูนย์เมื่อใด
5. ระบบระนาบของแรงคู่ขนานสามารถสร้างสมการสมดุลอิสระได้กี่สมการ
การกระทำของหนึ่งแรงหรือระบบของแรงบนวัตถุที่แข็งกระด้างไม่เพียงสัมพันธ์กับการแปลเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการเคลื่อนที่แบบหมุนด้วย ดังที่คุณทราบ ตัวประกอบแรงของการเคลื่อนที่แบบหมุนคือโมเมนต์ของแรง
พิจารณาน็อตที่ขันให้แน่นด้วยประแจที่มีความยาวระดับหนึ่ง โดยใช้กำลังกล้ามเนื้อที่ปลายประแจ หากคุณใช้ประแจนานกว่าหลายเท่า เมื่อใช้แรงเท่าเดิม น็อตก็จะขันให้แน่นมากขึ้น จากนี้ไปแรงเดียวกันสามารถมีการหมุนที่แตกต่างกันได้ การหมุนของแรงมีลักษณะเป็นโมเมนต์ของแรง.
แนวคิดของโมเมนต์ของแรงที่สัมพันธ์กับจุดนั้นได้รับการแนะนำให้รู้จักกับกลไกโดยนักวิทยาศาสตร์ชาวอิตาลีและศิลปินยุคฟื้นฟูศิลปวิทยา Leonardo da Vinci
โมเมนต์ของแรงที่สัมพันธ์กับจุดเรียกว่า ผลคูณของโมดูลัสของแรงบนไหล่ของเธอ(รูปที่ 5.1):
จุดที่สัมพันธ์กับช่วงเวลานั้นเรียกว่า ศูนย์กลางของช่วงเวลา แรงไหล่สัมพันธ์กับจุดเรียกว่าระยะที่สั้นที่สุดจากจุดศูนย์กลางของโมเมนต์ถึงแนวการกระทำของแรง
หน่วย SI ของโมเมนต์แรง:
[M] = [P]· [h] = ความแข็งแกร่ง∙ ความยาว = นิวตัน∙เมตร = N∙NS.
ข้าว. 5.1.โมเมนต์ของแรงสัมพันธ์กับจุด
|
ข้าว. 6.1
แนวความคิดของกองกำลังคู่หนึ่งถูกนำมาใช้ในกลศาสตร์เมื่อต้นศตวรรษที่ 19 นักวิทยาศาสตร์ชาวฝรั่งเศส Poinsot ผู้พัฒนาทฤษฎีคู่ ลองพิจารณาแนวคิดพื้นฐาน
แรงสองแรงใดๆ ยกเว้นแรงที่ก่อตัวเป็นคู่ สามารถแทนที่ด้วยผลลัพธ์ได้ แรงคู่หนึ่งไม่มีผลลัพธ์ และแรงคู่หนึ่งไม่สามารถแปลงเป็นแรงที่เท่ากันได้ คู่นั้นเป็นอิสระจากองค์ประกอบทางกลอย่างง่ายพอๆ กับแรง
ระนาบซึ่งแรงที่ก่อตัวเป็นคู่เรียกว่า ระนาบแห่งการกระทำของทั้งคู่... ระยะทางที่สั้นที่สุดระหว่างเส้นแรงที่สร้างคู่เรียกว่า คู่ไหล่ h... ผลคูณของโมดูลัสของหนึ่งในแรงของคู่บนไหล่เรียกว่า โมเมนต์ของคู่รักและแสดงว่า
M = ± Ph. (6.1)
การกระทำของคู่บนร่างกายนั้นมีลักษณะเป็นช่วงเวลาที่หมุนตัว ยิ่งกว่านั้น หากแรงคู่หนึ่งหมุนร่างกายทวนเข็มนาฬิกา โมเมนต์ของคู่ดังกล่าวจะถือเป็นค่าบวก หากตามเข็มนาฬิกา โมเมนต์นั้นจะถือเป็นค่าลบ
คุณสมบัติคู่
พลังสองสามอย่างสามารถ:
1) ย้ายมันตามที่คุณต้องการในระนาบของมัน
2) ถ่ายโอนไปยังระนาบใด ๆ ที่ขนานกับระนาบการกระทำของคู่นี้
3) เปลี่ยนโมดูลัสของแรงและแขนของคู่ แต่เพื่อให้โมเมนต์ของมัน (เช่น ผลคูณของโมดูลัสของแรงที่แขน) และทิศทางของการหมุนยังคงไม่เปลี่ยนแปลง
4) ผลรวมเชิงพีชคณิตของการประมาณการของแรงที่ก่อตัวเป็นคู่บนแกนใด ๆ เท่ากับศูนย์
5) ผลรวมเชิงพีชคณิตของโมเมนต์ของแรงที่ก่อตัวเป็นคู่ สัมพันธ์กับจุดใดๆ มีค่าคงที่และเท่ากับโมเมนต์ของทั้งคู่
สองคู่ถือว่าเท่ากันหากพวกเขามีแนวโน้มที่จะหมุนร่างกายไปในทิศทางเดียวและช่วงเวลาของพวกเขามีค่าเท่ากัน คู่หนึ่งสามารถปรับสมดุลได้ด้วยอีกคู่หนึ่งที่มีช่วงเวลาที่มีเครื่องหมายตรงกันข้าม
การเพิ่มคู่
ระบบของคู่ที่อยู่ในระนาบเดียวหรือระนาบคู่ขนานนั้นเทียบเท่ากับผลลัพธ์คู่หนึ่ง ซึ่งโมเมนต์นั้นเท่ากับผลรวมเชิงพีชคณิตของโมเมนต์ของเทอมของคู่นั้น กล่าวคือ
สมดุลของคู่
ระบบระนาบของคู่จะอยู่ในภาวะสมดุลหากผลรวมเชิงพีชคณิตของโมเมนต์ของคู่ทั้งหมดเท่ากับศูนย์ กล่าวคือ
มักจะสะดวกที่จะแทนโมเมนต์ของคู่เป็นเวกเตอร์ เวคเตอร์โมเมนต์ของคู่ถูกตั้งฉากกับระนาบของการกระทำของทั้งคู่ในทิศทางที่สังเกตการกระทำการหมุนของทั้งคู่ทวนเข็มนาฬิกา (รูปที่ 6.2)
ข้าว. 6.2.เวคเตอร์-โมเมนต์ของกองกำลังคู่หนึ่ง
ตัวอย่างที่ 7บนคานที่รองรับอย่างอิสระบนหิ้งเรียบ NSและบานพับอยู่ที่จุด วีคู่รักลงมือทำทันที NS= 1500 นาโนเมตรกำหนดปฏิกิริยาในส่วนรองรับ if l = 2 NS(รูปที่ 6.3, NS).
สารละลาย... คู่หนึ่งสามารถปรับสมดุลได้โดยคู่อื่นที่มีโมเมนต์เท่ากัน แต่ตรงกันข้าม (รูปที่ 6.3, NS). เพราะฉะนั้น,
ในกลศาสตร์ มีแนวคิดเกี่ยวกับโมเมนต์ของแรงที่สัมพันธ์กับจุดหนึ่ง
โมเมนต์ของแรงที่สัมพันธ์กับจุดหนึ่งเป็นผลคูณของโมดูลัสของแรงที่ถ่ายด้วยเครื่องหมาย (บวกหรือลบ) โดยระยะทางที่สั้นที่สุดจากจุดนั้นถึงแนวการกระทำของแรง(รูปที่ 12) เช่น
M 0()= ± พี เอช.
จุด โอ้สัมพันธ์กับโมเมนต์ของแรงที่เรียกว่า ศูนย์กลางช่วงเวลา; ОВ = โฮ- ระยะทางที่สั้นที่สุดจากจุดศูนย์กลางของโมเมนต์ถึงแนวแรงของแรงเรียกว่า ไหล่ของความแข็งแกร่งสัมพันธ์กับจุดที่กำหนด เครื่องหมายบวกจะถูกวางหากแรงมีแนวโน้มที่จะพลิกไหล่ ชมทวนเข็มนาฬิกาและเครื่องหมายลบอยู่ในทิศทางตรงกันข้าม โมเมนต์ของแรงสัมพันธ์กับจุด อู๋ในรูป 12 เป็นบวก
จากความเท่าเทียมกันครั้งสุดท้าย เป็นไปตามนั้นสำหรับ ชม= 0 กล่าวคือ เมื่อไร โอ-ศูนย์กลางของช่วงเวลา - ตั้งอยู่บนแนวการกระทำของแรง M 0() = 0. ดังที่คุณทราบ แรงเป็นเวกเตอร์เลื่อน ดังนั้น เมื่อแรงเคลื่อนไปตามเส้นแรงจากจุด NSไปยังจุดอื่น ๆ A 1, A 2เป็นต้น (รูปที่ 12) ความยาวของแขนจะไม่เปลี่ยนแปลง ซึ่งหมายความว่าค่าโมเมนต์ของแรงที่สัมพันธ์กับจุดนั้นจะไม่เปลี่ยนแปลงเช่นกัน โมเมนต์ของแรง เช่น โมเมนต์ของคู่ วัดเป็นนิวตัน
มะเดื่อ 12. โมเมนต์ของแรงสัมพันธ์กับจุด อู๋.
1.12. สมการสมดุลของระบบระนาบของแรงคู่ขนาน
ให้ระบบแรงคู่ขนานถูกนำไปใช้กับร่างกายที่กำหนด , , , , (รูปที่ 13). ผ่านจุด O โดยพลการในระนาบการกระทำของแรงเราวาดแกน โอ้,ตั้งฉากกับแรงและแกน อ.ขนานกับกองกำลังเหล่านี้ สำหรับระบบแรงที่กำหนด เราเขียนสมการดุลยภาพ
มะเดื่อ 13 ระบบแรงคู่ขนาน
แรงแต่ละอันตั้งฉากกับแกน Ox และการฉายภาพบนแกนนี้เป็นศูนย์ ดังนั้นสมการแรกจึงกลายเป็นเอกลักษณ์ 0 = 0 และเกิดความพอใจไม่ว่าแรงจะสมดุลหรือไม่ก็ตาม ดังนั้น สำหรับระบบระนาบของแรงคู่ขนาน จะเหลือสมการสมดุลเพียงสองสมการและบนแกน OUแรงถูกฉายในขนาดเต็ม เนื่องจากแกนนี้ขนานกับแรงที่กำหนด
ระบบสมการสมดุลสำหรับระบบระนาบของแรงคู่ขนานอยู่ในรูป
สมการสมดุลสำหรับระบบระนาบของแรงคู่ขนานสามารถเขียนได้ในรูป
จุด A และ B เป็นจุดที่กำหนดได้ ขอแนะนำให้นำไปที่แกน NS,สมการ = 0 ใช้ตรวจสอบความถูกต้องของการคำนวณ
ดังนั้น สำหรับระบบระนาบของแรงใดๆ เรามีสมการดุลยภาพสามสมการ และสำหรับระบบระนาบของแรงคู่ขนาน มีเพียงสมการสมดุลสองสมการเท่านั้น ดังนั้น เมื่อแก้ปัญหาสมดุลของระบบแรงระนาบตามอำเภอใจ จะพบสามไม่ทราบค่า และเมื่อพิจารณาสมดุลของระบบระนาบของแรงคู่ขนาน - ไม่เกินสอง
ถ้าจำนวนที่ไม่รู้จักเกินจำนวนสมการคงที่ ปัญหาจะไม่ถูกกำหนดแบบสถิต
1.13. ประเภทรองรับบีม
ลำตัวยาวที่เรียกว่าคานเป็นเรื่องธรรมดามากในเครื่องจักรและโครงสร้าง ส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบเพื่อรองรับการโหลดด้านข้าง คานมีอุปกรณ์รองรับพิเศษสำหรับการผสมพันธุ์กับองค์ประกอบอื่น ๆ และถ่ายโอนแรงไปยังพวกมัน คานรองรับซึ่งถือเป็นระบบแบนมีสามประเภทหลัก
· ส่วนรองรับบานพับแบบเคลื่อนย้ายได้ (รูปที่ 14, a)... การรองรับนี้ไม่ได้ป้องกันไม่ให้ปลายลำแสงหมุนและเคลื่อนที่ไปตามระนาบการกลิ้ง สามารถเกิดปฏิกิริยาได้เพียงปฏิกิริยาเดียว ซึ่งตั้งฉากกับระนาบการกลิ้งและผ่านศูนย์กลางของลูกกลิ้ง
การแสดงแผนผังของตลับลูกปืนเดือยหมุนแบบเคลื่อนที่ได้แสดงไว้ในรูปที่ สิบสี่ NS.
ข้าว. 14. ประเภทของคานรองรับ
ส่วนรองรับที่เคลื่อนย้ายได้ช่วยให้ลำแสงเปลี่ยนความยาวได้อย่างอิสระเมื่ออุณหภูมิเปลี่ยนแปลง และด้วยเหตุนี้จึงขจัดความเป็นไปได้ที่จะเกิดความเครียดจากอุณหภูมิ
· รองรับบานพับคงที่ (รูปที่ 14, c). การรองรับดังกล่าวช่วยให้ปลายลำแสงหมุนได้ แต่กำจัดการเคลื่อนที่ของการแปลไปในทิศทางใดก็ได้ ปฏิกิริยาที่เกิดขึ้นในนั้นสามารถแบ่งออกเป็นสององค์ประกอบ - แนวนอนและแนวตั้ง
· การสิ้นสุดที่เข้มงวดหรือการบีบ (รูปที่ 14, NS).การตรึงดังกล่าวไม่อนุญาตให้มีการเคลื่อนที่เชิงเส้นหรือเชิงมุมของส่วนอ้างอิง ในแนวรับนี้ ในกรณีทั่วไป ปฏิกิริยาอาจเกิดขึ้นได้ ซึ่งโดยปกติแล้วจะแบ่งออกเป็นสององค์ประกอบ (แนวตั้งและแนวนอน) และโมเมนต์การบีบ (โมเมนต์ปฏิกิริยา)
ลำแสงที่มีปลายด้านหนึ่งเรียกว่า คานเท้าแขนหรือง่ายๆ คอนโซล
หากสามารถหาปฏิกิริยาสนับสนุนได้จากสมการคงที่บางสมการก็จะเรียกว่าคาน กำหนดแบบคงที่ได้ถ้าจำนวนของปฏิกิริยาสนับสนุนที่ไม่รู้จักมากกว่าจำนวนสมการคงที่ที่เป็นไปได้สำหรับปัญหาที่กำหนด คานจะถูกเรียก ไม่ได้กำหนดแบบคงที่
ตัวอย่าง.
กำหนดพารามิเตอร์ที่ไม่รู้จักของปฏิกิริยาของตัวรองรับ A และ B สำหรับโครงสร้างลำแสงที่กำหนด (รูปที่ 15) ที่โหลดด้วยแรงคู่ขนานและ
